Indonesian presidentti Susilo Bambang Yudhoyono puolisoineen olivat yksipäiväisellä valtiovierailulla Suomessa 12. syyskuuta 2006. Tasavallan presidentti Tarja Halonen otti presidentti Yudhoyonon vastaan Presidentinlinnassa, jossa järjestettiin viralliset vastaanottoseremoniat ja presidenttien viralliset keskustelut. Presidentit Halonen ja Yudhoyono keskustelivat muun muassa taloudellista yhteistyötä koskevista kysymyksistä sekä rauhanprosessista Libanonissa.
Presidenttien tapaamisen yhteydessä allekirjoitettiin myös investointisuojasopimus. Sopimuksen allekirjoittivat ulkomaankauppa- ja kehitysministeri Paula Lehtomäki ja kauppaministeri Mari Elka Pangestu. Presidentti Yudhoyonon vierailun ohjelmassa oli lisäksi mm. seppeleen lasku Hietaniemen hautausmaalla, tapaaminen pääministeri Matti Vanhasen kanssa, vierailu eduskunnassa sekä luento Paasikivi-seurassa.
Ennen valtiovierailua presidentti Yudhoyono osallistui Helsingissä järjestettävään Euroopan unionin ja Aasian maiden ASEM-huippukokoukseen.